機器人規格
軸數：5軸
有效載荷（大載荷重量）：3 KG
H-到達：620MM
可重復性：±0.04MM
機器人重量：32 KG
機器人運動速度
J1 180 °/s (3.14 rad/s)
J2 180 °/s (3.14 rad/s)
J3 225 °/s (3.93 rad/s)
J4 216 °/s (3.77 rad/s)
J5 272 °/s (4.75 rad s)
機器人運動范圍
J1 ±160 °
J2 + 150 °-35 °
J3 +206 °-159 °
J4 ±120 °
J5 ±200 °
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